[实用新型]机器人自动上料夹紧机构有效
| 申请号： | 202120344846.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214815961U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 方金仁 | 申请（专利权）人： | 嘉兴开天传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 赵天真 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 夹紧 机构 | ||
1.一种机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：包括用于卡钩在散热器边沿处的卡爪机构(2)，所述卡爪机构(2)由卡座Ⅰ(26)、卡座Ⅱ(22)、卡座Ⅲ(24)、L形卡钩(25)、拨杆(23)和气缸(21)组成，所述卡座Ⅱ(22)固定安装在卡座Ⅰ(26)上，所述卡座Ⅲ(24)的顶部铰接在卡座Ⅱ(22)的底部边沿处，卡座Ⅲ(24)的底部与L形卡钩(25)顶部固定连接，所述L形卡钩(25)的钩部朝内，所述拨杆(23)朝外，并倾斜设置在L形卡钩(25)的顶部，所述拨杆(23)的一端与L形卡钩(25)为一整体，另一端与气缸(21)的活塞杆铰接，所述气缸(21)的缸座铰接在卡座Ⅱ(22)的顶部边沿处。
2.根据权利要求1所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：所述拨杆(23)向上倾斜，与L形卡钩(25)的竖直段之间的夹角为95°～105°。
3.根据权利要求2所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：还包括支承梁(51)，所述支承梁(51)位于卡座Ⅰ(26)的上方，用于与提升搬运机械臂的头部连接，所述卡座Ⅰ(26)与支承梁(51)之间设有滑轨组件(53)，所述卡座Ⅰ(26)固定安装在滑轨组件(53)中的滑轨座上，所述滑轨组件(53)中的导轨与支承梁(51)固定连接。
4.根据权利要求3所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：所述支承梁(51)与卡座Ⅰ(26)之间设有锁紧定位装置(54)。
5.根据权利要求4所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：所述锁紧定位装置(54)为一块竖向设置的定位板(541)，所述定位板(541)的底部与卡座Ⅰ(26)固定连接，定位板(541)的顶部通过螺纹安装有横向螺钉(542)，所述横向螺钉(542)的头部抵压在支承梁(51)的侧壁上。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：所述L形卡钩(25)的钩部正上方设有橡胶垫块(27)，所述橡胶垫块(27)固定安装在卡座Ⅱ(22)的底部。
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