[实用新型]支腿总成装配设备有效
| 申请号： | 202120339879.8 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN214393089U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘盈祥;梁勇;谭芝芝;刘加华 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李健;邱成杰 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种支腿总成装配设备，其中，所述支腿总成装配设备包括机械手(100)、用于承载所述机械手(100)移动的移动装置(200)、安装于所述机械手(100)的视觉识别装置(300)以及控制所述机械手与所述移动装置的控制单元，所述控制单元与所述视觉识别装置电连接，以根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述机械手和所述移动装置进行抓取支腿总成以及将所述支腿总成对准底架的安装腔的操作。可以通过视觉识别装置精确判断支腿总成与安装腔的位置，从而通过控制单元根据支腿总成与安装腔的位置确定的路径精确控制机械手的操作和移动，精准完成支腿总成的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 总成 装配 设备 | ||
【主权项】：
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