[实用新型]一种基于无人机的风电场除污、除冰装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的风电场除污、除冰装置，包括无人机、溶剂箱、喷嘴组件、激光雷达、视觉传感器及防护罩，无人机和溶剂箱固定在防护罩内，溶剂箱位于无人机的底部，喷嘴组件有多组，固定在防护罩上，喷嘴组件与无人机电性连接，喷嘴组件的进水口通过管道与溶剂箱连接，溶剂箱用于盛装除污剂或者除冰剂，激光雷达和视觉传感器成对固定在防护罩上，能够监测防护罩周围所有区域，激光雷达和视觉传感器与无人机的飞控系统连接，防护罩整体呈球形。该除污、除冰装置采用小型多旋翼无人机，能自动感知和识别污渍和积冰，控制精准、方便灵活、贴近作业、高效可靠，能有效解决风电场风电机组及集电线路除污、除冰的问题。