[实用新型]一种基于无人机的风电场除污、除冰装置

权利要求书

1.一种基于无人机的风电场除污、除冰装置，其特征在于：包括无人机、溶剂箱、喷嘴组件、激光雷达、视觉传感器及防护罩，所述无人机和溶剂箱固定在防护罩内，溶剂箱位于无人机的底部，所述喷嘴组件有多组，固定在防护罩上，所述喷嘴组件与无人机电性连接，喷嘴组件的进水口通过管道与溶剂箱连接，所述溶剂箱用于盛装除污剂或者除冰剂，所述激光雷达和视觉传感器成对固定在防护罩上，能够监测防护罩周围所有区域，激光雷达和视觉传感器与无人机的飞控系统连接，所述防护罩整体呈球形。

2.根据权利要求1所述的风电场除污、除冰装置，其特征在于：所述喷嘴组件包括喷嘴、喷管及水泵，所述喷管固定在防护罩上，所述喷嘴有多组，均匀安装在喷管上，所述水泵和溶剂箱一起固定在无人机机架下方，水泵用于抽取溶剂箱内的除污剂或者除冰剂，所述水泵与无人机电性连接。

3.根据权利要求2所述的风电场除污、除冰装置，其特征在于：所述喷嘴组件有三组，按照上中下的布置方式平行固定在防护罩的一侧。

4.根据权利要求1所述的风电场除污、除冰装置，其特征在于：所述无人机的机臂杆末端与防护罩固定连接，无人机的底部通过支撑杆与防护罩一侧平面结构固定连接，支撑杆同时用于固定限位溶剂箱和水泵。

5.根据权利要求1所述的风电场除污、除冰装置，其特征在于：所述无人机采用小型多旋翼无人机。

6.根据权利要求1所述的风电场除污、除冰装置，其特征在于：所述无人机采用双层桨叶结构。