[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手有效
申请号: | 202120314069.7 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN214870595U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 周芸梦;邢首辰;刘功晓;徐晓辉;李广宏;罗扉;曹贝贝;张凯 | 申请(专利权)人: | 洛阳理工学院 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 李双 |
地址: | 471003 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及彩钢板安装加工技术领域,具体为一种机械机电控制旋转臂机械手,包括旋转臂机械手、升降装置、电机组件与电机柜;所述旋转臂机械手一端固定设置有升降装置,所述升降装置一端转动连接有电机组件,所述电机组件中的转轴与升降装置一端转动连接,所述电机组件固定安装在电机柜内部,通过启动电机,电机中的转轴带动第二涡轮进行转动,通过第二涡轮与第一涡轮之间的啮合连接,使得第一涡轮跟随第二涡轮进行转动,通过第一涡轮与螺杆之间的螺纹配合连接,使得螺杆可以上下进行移动,通过螺杆与旋转臂机械手固定连接,使得旋转臂机械手可以进行上下调节,大大扩宽机械机电控制旋转臂机械手的操作范围,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机电 控制 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
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