[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

权利要求书

1.一种机械机电控制旋转臂机械手，包括旋转臂机械手(1)、升降装置(2)、电机组件(3)与电机柜(4)；

其特征在于：

所述旋转臂机械手(1)一端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上端表面与旋转臂机械手(1)固定连接，所述升降装置(2)一端设置有电机组件(3)，所述电机组件(3)中的转轴与升降装置(2)一端转动连接，所述电机组件(3)外端设置有电机柜(4)，所述电机组件(3)与电机柜(4)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述旋转臂机械手(1)包括机械手(11)、机械手连接板(12)、机械手固定板(13)、固定螺栓(14)与转动组件(15)，所述机械手(11)上端表面设置有机械手连接板(12)，所述机械手连接板(12)一端与机械手(11)上端表面焊接固定，所述机械手连接板(12)另一端设置有机械手固定板(13)，所述机械手固定板(13)下端表面与机械手连接板(12)另一端焊接固定，所述机械手固定板(13)内部贯穿设置有固定螺栓(14)，所述机械手固定板(13)上端表面设置有转动组件(15)，所述机械手固定板(13)通过固定螺栓(14)与转动组件(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述转动组件(15)包括转动板(151)、导柱(152)、旋转轴(153)、导套(154)与滚动轴承(155)，所述转动板(151)一端固定连接有导柱(152)，所述导柱(152)一侧表面与转动板(151)一端焊接固定，所述导柱(152)内部贯穿设置有导套(154)，所述导套(154)外表面与导柱(152)内壁焊接固定，所述导套(154)内部贯穿设置有滚动轴承(155)，所述滚动轴承(155)与导套(154)固定连接，所述滚动轴承(155)内部贯穿设置有旋转轴(153)，所述旋转轴(153)与滚动轴承(155)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：升降装置(2)包括螺杆固定板(21)、螺杆(22)、第一涡轮(23)与第二涡轮(24)，所述螺杆固定板(21)内部开设有内螺纹孔(211)，所述螺杆固定板(21)通过内螺纹孔(211)与螺杆(22)一端螺纹固定连接，所述螺杆(22)外端设置有第一涡轮(23)，所述第一涡轮(23)通过螺纹配合与螺杆(22)固定连接，所述第一涡轮(23)一侧设置有第二涡轮(24)，所述第一涡轮(23)与第二涡轮(24)通过齿牙啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述电机组件(3)包括电机(31)、电机座(32)、电机底板(33)、固定杆(34)、电机固定板(35)、紧固螺栓(36)与拧紧螺栓(37)，所述电机(31)与电机座(32)固定连接，所述电机座(32)内部贯穿设置有紧固螺栓(36)，所述电机座(32)下端设置有电机底板(33)，所述电机座(32)通过紧固螺栓(36)与电机底板(33)固定连接，所述电机底板(33)下端设置有固定杆(34)，所述固定杆(34)一端与电机底板(33)下端表面焊接固定，所述固定杆(34)另一端焊接固定有电机固定板(35)，所述电机固定板(35)内部贯穿设置有拧紧螺栓(37)，所述电机固定板(35)通过拧紧螺栓(37)与电机柜(4)内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述电机柜(4)上端开设有通孔(41)，所述螺杆(22)通过通孔(41)与旋转臂机械手(1)固定连接，所述电机柜(4)右侧开设有柜门(42)，所述柜门(42)外表面与电机柜(4)内壁固定连接。