[实用新型]送货机器人有效
| 申请号： | 202120311135.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215590889U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陶阳;阿迪力江·阿不来克木 | 申请（专利权）人： | 南昌工学院 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 | 代理人： | 杨志宇 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 送货机器人是一种自动驾驶机器人无人小车，移动方式为轮式，参照附图，机身（1）从俯视角度看为矩形；1号驱动轮（5）和2号驱动轮（6）的安装方式为关于车架（2）对称安装，并在布局上与万向轮（8）形成等腰三角形。本实用新型可从三轮双驱或三轮单驱或三轮三驱模式之间自由切换；机身（1）为三轮双驱式时1号驱动轮（5）和2号驱动轮（6）为主要动力轮；机身（1）为三轮单驱式时万向轮（8）为主要动力轮；机身（1）为三轮三驱式时1号驱动轮（5），2号驱动轮（6）和万向轮（8）为主要动力轮。机器人机械结构上采用模块化设计，作为载运机器人时，可按需求来拆除行李架（15，16），加装储物柜，送餐箱，座椅等设备。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 机器人 | ||
【主权项】：
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