[实用新型]送货机器人

权利要求书

1.送货机器人，包括机器人机身（1）、机器人车架（2）、1号驱动轮固定架（3）、2号驱动轮固定架（4）、1号驱动轮（5）、2号驱动轮（6）、万向轮固定架（7）、万向轮（8）、1号围板（9）、2号围板（10）、3号围板（11）、4号围板（12）、托板（13）、踩踏板（14）、1号行李架（15）、2号行李架（16），其特征在于：机身（1）从俯视角度看为矩形；机身（1）上分布有车架（2），1号围板（9）、2号围板（10）、3号围板（11）、4号围板（12）将车身围起来，形成封闭状态，在围板里面有托板（13）和踩踏板（14），底部有驱动轮固定架（3，4），驱动轮（5，6），万向轮固定架（7）和万向轮（8）；1号围板（9）位于车架（2）前侧，位于车架（2）外侧面；2号围板（10）位于车架（2）左侧，位于车架（2）外侧面；3号围板（11）位于车架（2）后侧，位于车架（2）外侧面；4号围板（12）位于车架（2）右侧，位于车架（2）外侧面；托板（13）位于车架（2）下部，位于车架（2）内侧面；踩踏板（14）位于车架（2）上部，位于车架（2）外侧面；1号驱动轮固定架（3）和2号驱动轮固定架（4）位于车架（2）后部，位于车架（2）下部，关于车架（2）对称；1号驱动轮（5）和2号驱动轮（6）分别固定于1号驱动轮固定架（3）和2号驱动轮固定架（4）上；万向轮固定架（7）位于车架（2）前部中间位置，位于车架（2）下部；万向轮（8）固定于万向轮固定架（7）上；1号行李架（15）和2号行李架（16）分别位于车架（2）前部，位于踩踏板（14）上部。

2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是所述的机身（1）为三轮双驱式或三轮单驱式或三轮三驱式；机身（1）为三轮双驱式时1号驱动轮（5）和2号驱动轮（6）为主要动力轮；机身（1）为三轮单驱式时万向轮（8）为主要动力轮；机身（1）为三轮三驱式时1号驱动轮（5），2号驱动轮（6）和万向轮（8）为主要动力轮。

3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是所述的1号驱动轮（5）和2号驱动轮（6）的安装方式为关于车架（2）对称安装，并在布局上与万向轮（8）形成等腰三角形。

4.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是所述的1号驱动轮（5），2号驱动轮（6）和万向轮（8）为轮毂电机或轮边电机或非驱动车轮。

5.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是所述的万向轮（8）在非驱动轮时为活动带刹车脚轮或活动脚轮。

6.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是当作为小型载运机器人，巡检机器人，轮式移动底盘或玩具机器人时，按需要选用1号行李架（15）和2号行李架（16）。

7.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征是所述的车架（2）与水平面所形成的夹角为不固定，可按需要设置，此处设置为10度，万向轮固定架（7）的离地高度大于驱动轮固定架（3，4）的离地高度。