[实用新型]一种适用性强的铸件打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。