[实用新型]一种适用性强的铸件打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。

技术领域

本实用新型涉及一种铸件打磨的技术领域，尤其是一种适用性强的铸件打磨机器人。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般与气缸配合使用，形成自动化的机器人打磨转盘，箱体铸件在加工的过程中，就需要用到机器人打磨转盘进行打磨，实现自动化打磨，提高加工效率。

但是现有的打磨机器人存在以下几个问题：1、打磨铸件无法快速调节打磨转盘头的大小，导致操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够快速调节打磨头的适用性强的铸件打磨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有吊板，所述吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在基座上设置有打磨台，所述打磨台的左侧设置有凸台，在凸台上插接有能够在凸台上水平移动的调节杆，所述调节杆的另一端连接有第一定位板，在所述打磨台的右侧设置有朝向左侧的L型定位板，在所述L型定位板的纵板左侧设置有第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有套于调节杆外的第一复位弹簧，所述第一电机的输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根能够在连接支架上进行水平移动的齿条，在连接支架上设置有位于齿条下方的定位杆，所述定位杆与齿轮之间构成用于夹持齿条的夹持部，在连接支架的右侧设置有第一套筒，在第一套筒上连接有第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，所述连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，所述锁定片随齿条水平移动后能够与连接杆抱紧或松开，在齿条的右侧还设置有驱动齿条水平移动的解锁推杆，在每一个锁定片的左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。

进一步，为了提高夹紧效果，在连接支架的右侧设置有两个第一弹簧定位柱，在每一个锁定片的左侧设置有一个第二弹簧定位柱，所述的第二复位弹簧一端套于第一弹簧定位柱上，另一端套于第二弹簧定位柱上。

进一步，为了方便复位，并提高夹紧效果，所述锁定片的夹口为C型结构，在所述锁定片的夹口内设置有硅胶垫。

进一步，为了便于收集灰尘，在基座上设置有开口朝向打磨台的吸尘器。

进一步，为了提高夹紧效果，在第一定位板的右侧设置有第一磁铁。

本实用新型得到的一种适用性强的铸件打磨机器人，因此通过本结构实现方便快速更换打磨转盘，使得操作更加方便，最终提高本结构的适用性。

附图说明

图1是实施例1中一种适用性强的铸件打磨机器人的结构示意图；

图2是实施例1中连接支架下方的结构示意图；

图3是图1中的A处放大图；

图4是实施例2中锁定片的俯视图；

图5是实施例3中一种适用性强的铸件打磨机器人的结构示意图；