[实用新型]一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构有效
| 申请号： | 202120282043.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN216030911U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦;王晓棠 | 申请（专利权）人： | 北京编程猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 张柯 |
| 地址： | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转，所述支撑臂的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的一端固定于支撑臂上，所述弹力绳的另一端固定于伸出臂或连接座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 儿童教育 机器人 负载 限位 力臂 机构 | ||
【主权项】：
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