[实用新型]一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构

权利要求书

1.一种用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转，所述支撑臂的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的一端固定于支撑臂上，所述弹力绳的另一端固定于伸出臂或连接座上。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述下连杆为一对平行杆。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述下连杆的平行杆之间设置有固定块。

4.根据权利要求3所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述固定块为两个、间隔设置。

5.根据权利要求3所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机装设于支撑臂的一侧，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述驱动电机设置于靠近驱动齿轮的一侧，所述驱动电机的输出部位于所述支撑臂的内侧、并与所述驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述支撑臂垂直设置。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述上连杆为单杆、位于所述下连杆的平行杆之间的中心线正上方。

9.根据权利要求1所述的用于儿童教育机器人的低负载限位力臂机构，其特征在于，所述连接座为U形构件、其U形开口朝上设置。