[实用新型]用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构有效
| 申请号： | 202120279402.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN215245568U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李凌云;杨建喜;李昊 | 申请（专利权）人： | 青海交通投资有限公司;重庆交通大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;H05K7/20;G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 810021 青海省西宁市城*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型涉桥梁检测技术领域，具体涉及用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，包括机身，以及固定设置于机身上的机翼；机身包括壳体；壳体内部具有用于安装通讯模块、GPS定位模块和惯性传感器的安装腔；壳体的表面上设置有用于安装超声测距传感器且与安装腔连通的安装窗口；壳体顶部设置有用于安装图像传感器的支撑柱；GPS定位模块、惯性传感器、图像传感器和超声测距传感器的信号输出端分别与通讯模块的数据接收端数据通信连接。本实用新型中的无人机与多传感器融合定位机构能够实现多种定位数据采集和收发且集成化程度高，从而能够实现融合定位机构的小型化，并能够满足桥梁检测的检测安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 桥梁 检测 无人机 传感器 融合 定位 机构 | ||
【主权项】：
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