[实用新型]用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构

权利要求书

1.用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，包括机身，以及固定设置于所述机身上的机翼；其特征在于：所述机身包括壳体；所述壳体内部具有用于安装通讯模块、GPS定位模块和惯性传感器的安装腔；所述壳体的表面上设置有用于安装超声测距传感器且与所述安装腔连通的安装窗口；所述壳体顶部设置有用于安装图像传感器的支撑柱；

所述通讯模块、所述GPS定位模块和所述惯性传感器均安装于所述安装腔内；所述超声测距传感器安装于所述安装窗口内且其测量端朝外设置；所述图像传感器安装于所述支撑柱顶部；所述GPS定位模块、所述惯性传感器、所述图像传感器和所述超声测距传感器的信号输出端分别与所述通讯模块的数据接收端数据通信连接。

2.如权利要求1所述的用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，其特征在于：所述通讯模块设置于所述安装腔内的一侧，所述GPS定位模块和所述惯性传感器间隔设置于所述安装腔内远离所述通讯模块的一侧。

3.如权利要求2所述的用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，其特征在于：所述壳体底部对应所述通讯模块的位置设有若干个与所述安装腔连通的散热孔。

4.如权利要求1所述的用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，其特征在于：所述壳体前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧的表面分别设置有与所述安装腔连通的安装窗口，所述前侧、后侧、左侧、右侧、上侧和下侧上的安装窗口内分别安装有所述超声测距传感器。

5.如权利要求1所述的用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，其特征在于：所述壳体顶部对称设置有两根支撑柱，且两根支撑柱上分别安装有所述图像传感器。

6.如权利要求1所述的用于桥梁检测的无人机与多传感器融合定位机构，其特征在于：所述支撑柱的内部具有沿轴线贯通设置且与所述安装腔连通的线槽，使得所述图像传感器的线缆能够设置于所述线槽内。