[实用新型]田间管理移动作业机器人有效
| 申请号： | 202120278740.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214560944U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 东辉;刘犇;李叙兵;陈鑫凯;孙浩 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 林捷;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种田间管理移动作业机器人，其特征在于：包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本实用新型能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 田间管理 移动 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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