[实用新型]一种基于UWB的智能跟随搬运机器人有效
| 申请号： | 202120275916.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214253009U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐淑萍;熊小墩;苏小会;刘智平;郭宇;万亚娟;杨一帆 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UWB的智能跟随搬运机器人，包括移动机器人和移动标签，移动机器人和移动标签之间通过UWB模块通信；移动机器人包括机架、机架上端设置托物盘、机架上设置STM32主控芯片、LCD显示屏、UWB模块、超声波模块、电源模块、两组行进驱动机构和一组摆臂驱动机构；UWB模块包括三个UWB定位基站，三个UWB定位基站在机架上呈等边三角型安放；移动标签包括STM32微控制器、与STM32微控制器连接的锂电池、UWB定位标签和数码开关。本实用新型可更精准地跟随，实时精准的定位，可实现越障、避障跟随，可实现更稳定地搬运，更加小巧、质轻、无害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 智能 跟随 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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