[实用新型]一种基于UWB的智能跟随搬运机器人

权利要求书

1.一种基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，包括移动机器人(5)和移动标签(11)，移动机器人(5)和移动标签(11)之间通过UWB模块(2)通信；所述移动机器人(5)包括机架、机架上端设置托物盘、机架上设置STM32主控芯片(6)、LCD显示屏(1)、UWB模块(2)、超声波模块(3)、电源模块(4)、两组行进驱动机构和一组摆臂驱动机构；STM32主控芯片(6)分别与LCD显示屏(1)、UWB模块(2)、超声波模块(3)、两组行进驱动机构和一组摆臂驱动机构连接，电源模块(4)连接上述模块为它们供电；所述UWB模块(2)包括三个UWB定位基站，三个UWB定位基站在机架上呈等边三角型安放；所述超声波模块(3)包括多组超声波传感器，它们分别设置在机架的上下层，在机架的上层前部中央设置一个超声波传感器，在机架的下层前部中央、前部左侧和前部右侧各设置一个超声波传感器；所述移动标签(11)包括STM32微控制器(14)、与STM32微控制器(14)连接的锂电池(10)、UWB定位标签(12)和数码开关(13)。

2.根据权利要求1所述基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，所述两组驱动机构包括直流减速电机(7)和电机驱动器(9)；所述摆臂驱动机构包括摆臂电机(8)和电机驱动器(9)。

3.根据权利要求2所述基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，所述超声波模块(3)选用HC-SR04。

4.根据权利要求3所述基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，所述电机驱动器(9)选用L298N电机驱动模块。

5.根据权利要求4所述基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，所述LCD显示屏(1)选用LCD12864。

6.根据权利要求5所述基于UWB的智能跟随搬运机器人，其特征在于，所述STM32主控芯片(6)还连接有陀螺仪模块。