[实用新型]一种汽车密封胶胶枪的连接结构有效
申请号: | 202120269201.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214487645U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 苑西成;张升健;朱洪雷;张进;李贤海;朱力友 | 申请(专利权)人: | 济南希润自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05C11/00 | 分类号: | B05C11/00;B05C5/02 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 初晓丽 |
地址: | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车密封胶胶枪的连接结构,包括工业机器人和胶枪,所述工业机器人包括机器人五轴和机器人六轴,其特征在于:还包括卡箍、连接轴和固定板,所述卡箍套在机器人五轴的外部,所述连接轴将机器人六轴与胶枪的转轴连接,所述固定板将卡箍与胶枪的侧壁连接固定。通过设置卡箍与连接轴实现了工业机器人与不同型号的胶枪匹配,解决了工业机器人只能安装相匹配的胶枪的问题,从而提高了工业机器人的打胶范围;该装置结构简单、便于加工,安装固定方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 密封胶 连接 结构 | ||
【主权项】:
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