[实用新型]一种汽车密封胶胶枪的连接结构有效
| 申请号： | 202120269201.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214487645U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 苑西成;张升健;朱洪雷;张进;李贤海;朱力友 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/00 | 分类号： | B05C11/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 初晓丽 |
| 地址： | 250031 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 密封胶 连接 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车密封胶胶枪的连接结构，包括工业机器人和胶枪，所述工业机器人包括机器人五轴和机器人六轴，其特征在于：还包括卡箍、连接轴和固定板，所述卡箍套在机器人五轴的外部，所述连接轴将机器人六轴与胶枪的转轴连接，所述固定板将卡箍与胶枪的侧壁连接固定。
2.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的对接端设有用于夹紧的固定块，固定块之间通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的侧壁上设有让位槽。
4.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述卡箍的侧壁上设有用于固定管线包的第一连接板和与固定板连接的第二连接板。
5.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述固定板上设有与胶枪连接的固定孔。
6.如权利要求1所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述连接轴的两端分别设有与机器人六轴连接的第一法兰和与胶枪连接的第二法兰。
7.如权利要求6所述的一种汽车密封胶胶枪的连接结构，其特征在于：所述第一法兰的侧壁上设有第一定位凸起，所述第二法兰的侧壁上设有第二定位凸起。
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