[实用新型]一种管片抓取装置有效
| 申请号： | 202120253089.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214887094U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 薛锦;岳银鹏;张瑞栋;杨承璋;翟国强;陈昆鹏 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种管片抓取装置，包括抓取箱，抓取箱两侧分别安装有伸缩臂和连接臂，抓取箱下部安装有中心吸盘，所述抓取箱两侧均安装有连接筋板，连接筋板上安装有若干个调节机构，调节机构与对应的周边吸盘相连接。本实用新型通过中心吸盘和周边吸盘分块化设计，通过伸缩油缸和调向油缸调节真空吸盘位置，使得真空吸盘能够抓取不同直径的管片，同时吸盘分块化设计吸盘弧度减小，使得吸盘能够抓取含有平面的异形管片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管片 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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