[实用新型]一种管片抓取装置

说明书

本实用新型提出了一种管片抓取装置，包括抓取箱，抓取箱两侧分别安装有伸缩臂和连接臂，抓取箱下部安装有中心吸盘，所述抓取箱两侧均安装有连接筋板，连接筋板上安装有若干个调节机构，调节机构与对应的周边吸盘相连接。本实用新型通过中心吸盘和周边吸盘分块化设计，通过伸缩油缸和调向油缸调节真空吸盘位置，使得真空吸盘能够抓取不同直径的管片，同时吸盘分块化设计吸盘弧度减小，使得吸盘能够抓取含有平面的异形管片。

技术领域

本实用新型涉及管片抓取的技术领域，尤其涉及一种管片抓取装置。

背景技术

在隧道施工过程中，管片拼装隧道成型的重要环节，拼装机抓取、固定管片的方式主要有机械、真空吸盘两种抓取方式，真空吸盘以其吸附力分布均匀、稳定性好，安全性和效率高等逐渐被广泛使用；但受制于吸盘结构形式限制，当前的真空吸盘只能抓取对应设计直径的圆弧形管片，若管片直径改变，则需要重新设计真空吸盘，吸盘通用性差；另外，若拼装的整环管片包含底拱块，真空吸盘无法吸附抓持，需要增加专门的吊装设备，导致拼装管片的成本增加，且效率低下。

实用新型内容

针对目前真空吸盘只能对应设计直径的圆弧形管片，吸盘通用性差的技术问题，本实用新型提出一种管片抓取装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管片抓取装置，包括抓取箱，抓取箱两侧分别安装有伸缩臂和连接臂，抓取箱下部安装有中心吸盘，所述抓取箱两侧均安装有连接筋板，连接筋板上安装有若干个调节机构，调节机构与对应的周边吸盘相连接。

优选地，所述调节机构包括连接板，连接板下部安装有周边吸盘，连接板与竖向调节组件和倾向调节组件活动连接，竖向调节组件和倾向调节组件均安装在连接筋板上。

优选地，所述竖向调节组件包括伸缩油缸，伸缩油缸一端安装在连接筋板上，伸缩油缸另一端与连接板活动连接；所述倾向调节组件包括调向油缸，调向油缸一端安装在连接筋板上，调向油缸另一端与连接板活动连接。

优选地，所述连接板上开设有滑槽，调向油缸端部活动设置在滑槽内，滑槽内设置有限位装置且限位装置与调向油缸相配合。

优选地，所述周边吸盘下部安装有密封垫。

优选地，所述连接筋板底部固定安装有限位板，限位板上安装有限位螺栓，限位螺栓与周边吸盘相配合。

优选地，所述周边吸盘对称设置在中心吸盘两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将中心吸盘和周边吸盘分块化设计，利用伸缩油缸和调向油缸带动连接板动作，进而调节连接板下部周边吸盘位置，使得真空吸盘能够抓取不同直径的管片；同时各真空吸盘分块化设计，吸盘弧度减小，近乎直线，使吸盘能够抓取含有平面的异形管片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为圆弧管片抓取示意图。

图3为底拱管片抓取示意图。

图中，1为中心吸盘，2为周边吸盘，3为连接筋板，4为限位板，5为连接板，6为调向油缸，7为伸缩油缸，8为密封垫，9为限位装置，10为限位螺栓，11为抓取箱，12为伸缩臂，13为连接臂。

具体实施方式