[实用新型]驱动轮寿命测试系统有效
| 申请号： | 202120233672.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214200605U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王振宇;李建韬;黄知寿;鲁栋;涂笔城 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种驱动轮寿命测试系统，包括：机架可安装驱动轮组件；驱动轮组件包括驱动轮；负载轮可转动地安装于机架上，用于接触驱动轮以使驱动轮产生径向力和切向力；径向加载机构传动连接驱动轮或负载轮，用于带动驱动轮和负载轮相互挤压，以在驱动轮上产生径向力；切向加载机构，传动连接负载轮，用于驱动负载轮向驱动轮施加切向力；控制系统用于控制径向加载机构以使径向力为设定径向力，用于控制切向加载机构以使切向力为设定切向力。本申请提供的一种驱动轮寿命测试系统，可以模拟驱动轮或驱动轮组件在使用中受到特定的径向力和切向力的运行情况，进而可测试出驱动轮或驱动轮组件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 寿命 测试 系统 | ||
【主权项】：
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