[实用新型]驱动轮寿命测试系统

权利要求书

1.一种驱动轮寿命测试系统，其特征在于，包括：

机架，可安装驱动轮组件；所述驱动轮组件包括驱动轮；

负载轮，可转动地安装于所述机架上，用于接触所述驱动轮以使所述驱动轮产生径向力和切向力；

径向加载机构，传动连接所述驱动轮或所述负载轮，用于驱动所述驱动轮和所述负载轮相互挤压，以在所述驱动轮上产生所述径向力；

切向加载机构，传动连接所述负载轮，用于驱动所述负载轮向所述驱动轮施加所述切向力；

控制系统，所述控制系统与所述径向加载机构以及所述切向加载机构控制连接，用于控制所述径向加载机构以使所述径向力为设定径向力，用于控制所述切向加载机构以使所述切向力为设定切向力。

2.根据权利要求1所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述径向加载机构传动连接所述驱动轮；所述径向加载机构包括直线驱动子机构、加载压块和弹簧；

所述直线驱动子机构传动连接所述加载压块，以驱动所述加载压块移动并挤压所述弹簧；

所述弹簧传动连接所述驱动轮，以推动所述驱动轮接触并挤压所述负载轮。

3.根据权利要求2所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述直线驱动子机构包括电机和丝杆螺母传动件；

所述电机的输出轴传动连接所述丝杆螺母传动件的丝杆，以驱动所述丝杆转动；

所述丝杆螺母传动件的螺母传动连接所述加载压块，以推动所述加载压块移动并挤压所述弹簧。

4.根据权利要求2所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述径向加载机构还包括压力传感器；

所述压力传感器直接或间接地传动连接于所述弹簧和所述驱动轮之间，用以直接或间接地感应所述弹簧对所述驱动轮产生的压力。

5.根据权利要求4所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和信号放大器；

所述信号放大器用于获取所述压力传感器的感应信号，并将所述感应信号放大后传递给所述上位机。

6.根据权利要求2所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述机架包括驱动轮安装板和基座；

所述基座用于可转动地安装所述负载轮；

所述驱动轮安装板可靠近或远离所述基座，所述驱动轮安装板用于可转动地安装所述驱动轮；

所述弹簧直接或间接地传动连接所述驱动轮安装板，以带动所述驱动轮接触并挤压所述负载轮。

7.根据权利要求1所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和驱动器；

所述上位机用于向所述驱动器发出第一控制信号；所述第一控制信号包括控制所述径向加载机构带动所述驱动轮和所述负载轮相互挤压，以在所述驱动轮上产生所述设定径向力的信息；

所述驱动器用于根据所述第一控制信号控制所述径向加载机构带动所述驱动轮和所述负载轮相互加压，以在所述驱动轮上产生所述设定径向力。

8.根据权利要求1所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述切向加载机构包括负载电机和负载减速机；

所述负载减速机传动连接所述负载电机和所述负载轮，以驱动所述负载轮为所述驱动轮提供所述设定切向力。

9.根据权利要求1所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和伺服控制器；

所述上位机用于向所述伺服控制器发出第二控制信号；所述第二控制信号包括控制所述切向加载机构带动所述负载轮向所述驱动轮施加所述设定切向力的信息；

所述伺服控制器用于根据所述第二控制信号控制所述径向加载机构带动所述负载轮向所述驱动轮施加所述设定切向力。

10.根据权利要求1所述的驱动轮寿命测试系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和人机交互设备；

所述上位机与所述人机交互设备电信号连接，所述上位机用于根据所述人机交互设备输入的控制信号控制所述径向加载机构和所述切向加载机构运行。