[实用新型]一种智能物流机器人有效
| 申请号： | 202120204729.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN215395232U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李晓伟;衡进;孙贇 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能物流机器人，包括载物箱和运动底盘，包括：第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块；第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器设置于运动底盘表面，控制模块设置于运动底盘内；第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器均与控制模块连接。本申请中的智能物流机器人，可通过两组红外单点激光测距传感器来精确测量路面深坑竖直方向的尺寸，当测量的尺寸大于设定值时进行绕行，从而提升了智能物流机器人的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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