[实用新型]一种智能物流机器人

权利要求书

1.一种智能物流机器人，包括载物箱和运动底盘，其特征在于，包括：第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块；

所述第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器设置于所述运动底盘表面，所述控制模块设置于所述运动底盘内；

所述第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器均与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述控制模块包括上位机控制子系统以及运动控制子系统；

所述上位机控制子系统与所述运动控制子系统连接。

3.根据权利要求2所述的智能物流机器人，其特征在于，所述智能物流机器人进一步包括：

电源，所述电源设置于所述运动底盘内，所述电源连接所述第一单点激光传感器、第二单点激光传感器、3D激光雷达、超声波雷达、RGB摄像头、碰撞传感器以及控制模块。

4.根据权利要求3所述的智能物流机器人，其特征在于，所述智能物流机器人进一步还包括：

运动组件，所述运动组件设置于所述运动底盘上；

所述运动组件包括四个独立悬挂并独立转向的驱动轮；

所述运动控制子系统分别与所述电源、所述四个独立悬挂并独立转向的驱动轮连接。

5.根据权利要求1所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述超声波雷达设置于所述载物箱下方；以及

所述3D激光雷达设置于所述超声波雷达下方；以及

所述第一单点激光传感器、第二单点激光传感器分别设置于所述超声波雷达与所述3D激光雷达中间；以及

所述RGB摄像头设置于所述3D激光雷达下方；以及

所述碰撞传感器设置于所述RGB摄像头下方；其中，

所述第二单点激光传感器设置于所述第一单点激光传感器下方。

6.根据权利要求5所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述第一单点激光传感器和第二单点激光传感器分别由两个单点激光传感器所组成，其中，

所述两个单点激光传感器用于分别测量距离地面的高度。

7.根据权利要求6所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述两个单点激光传感器发射的光束与地面成60度夹角；其中，

所述两个单点激光传感器发射的光束呈现平行状态。

8.根据权利要求3所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述电源设置于所述控制模块下方。

9.根据权利要求3所述的智能物流机器人，其特征在于，

所述电源为三元锂电池。

10.根据权利要求4所述的智能物流机器人，其特征在于，还包括：

通信元件，设置于所述智能物流机器人的运动底盘内，分别与所述上位机控制子系统、所述运动控制子系统和所述电源连接。