[实用新型]基于三轴转台的惯性测量单元标定工装有效
| 申请号： | 202120204554.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214121216U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋华;武璐;闫雪娇;谢哲;吴勋 | 申请（专利权）人： | 北京零偏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，包括装卡机构，其安装于所述三轴转台的安装平面，用于在径向方向限制惯性测量单元的本体移动，惯性测量单元的待标定的传感器的任意一敏感轴垂直于所述安装平面；以及限位机构，其与所述装卡机构连接，用于与惯性测量单元的本体配合，以在轴向方向上限制惯性测量单元移动。本申请能够提高长圆柱状的IMU与三轴转台装卡的稳定性，有助于提高IMU的标定质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转台 惯性 测量 单元 标定 工装 | ||
【主权项】：
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