[实用新型]基于三轴转台的惯性测量单元标定工装

权利要求书

1.一种基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，包括

装卡机构（30），其安装于所述三轴转台的安装平面（20），用于在径向方向限制惯性测量单元（10）的本体移动，使得惯性测量单元（10）的待标定的传感器的任意一敏感轴垂直于所述安装平面（20）；以及

限位机构（40），其与所述装卡机构（30）连接，用于与惯性测量单元（10）的本体配合，以在轴向方向上限制惯性测量单元（10）移动。

2.根据权利要求1所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述装卡机构（30）包括结构相同的第一夹持体（301）和第二夹持体（302），所述第一夹持体（301）和第二夹持体（302）的下端均连接于所述三轴转台的安装平面（20），第一夹持体（301）和第二夹持体（302）彼此面对。

3.根据权利要求2所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述第一夹持体（301）包括

夹持部（3011），其用于夹持惯性测量单元（10）的本体的外壁；

固定部（3012），其连接于所述夹持部（3011）的一端部，用于与所述三轴转台的安装平面（20）连接；以及

连接部（3013），其连接于所述夹持部（3011）相对固定部（3012）的另一端部，用于与所述限位机构（40）连接。

4.根据权利要求3所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述夹持部（3011）呈板状，其具有与惯性测量单元（10）的本体的外壁贴合的弧形面。

5.根据权利要求4所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述弧形面为劣弧面。

6.根据权利要求4所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述惯性测量单元（10）包括容纳待标定传感器的测量主体（102）和连接于测量主体（102）两端的连接部件，所述弧形面上构造有与所述测量主体（102）的外壁贴合的弧形凸部（3014），弧形凸部（3014）的表面在轴向的延伸位于测量主体（102）两端所限制的范围内。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述限位机构（40）包括

限位板（401），其与所述连接部（3013）在轴向方向彼此面对，向下压持在所述惯性测量单元（10）上构造的接线槽（105）的一端面；以及

锁紧组件（402），其连接所述限位板（401）和连接部（3013），以在轴向方向限制惯性测量单元（10）的本体向上移动。

8.根据权利要求7所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述锁紧组件（402）包括相互配合的螺栓件和螺母件。

9.根据权利要求7所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述限位板（401）上开设有让位孔（4011），以供从接线槽（105）引出的线缆伸出。

10.根据权利要求1所述的基于三轴转台的惯性测量单元标定工装，其特征在于，所述装卡机构（30）与所述安装平面（20）、装卡机构（30）与所述限位机构（40）均为法兰式连接。