[实用新型]搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统有效
| 申请号： | 202120176930.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214912972U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王量弘;杨子立;沈雄辉;林思杰;张星 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;B62D57/032;G01D21/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统，包括机械狗形态的四足仿生机器人，还包括可对机器人进行远程交互的远程操控端；机器人包括第一处理器、第二处理器、视觉识别装置和同步定位和建图装置，以自带的四足仿生机械狗运动装置移动；同步定位和建图装置包括深度摄像头和激光雷达；当机器人进行消防巡视时，以第一处理器经视觉识别装置监测和识别火焰目标，同步定位和建图装置向第二处理器提供巡视环境数据，使机器人根据环境数据调整巡视动作，以提升视觉识别装置监测和识别的稳定性，以及对环境的适应性；本实用新型可移动巡视，具备自动识别功能，可为消防过程中的前期监测、处理、反馈，提供系统层面的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 机械 ai 计算机 视觉 消防 监测 识别 系统 | ||
【主权项】：
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