[实用新型]搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统

说明书

本实用新型提出一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统，包括机械狗形态的四足仿生机器人，还包括可对机器人进行远程交互的远程操控端；机器人包括第一处理器、第二处理器、视觉识别装置和同步定位和建图装置，以自带的四足仿生机械狗运动装置移动；同步定位和建图装置包括深度摄像头和激光雷达；当机器人进行消防巡视时，以第一处理器经视觉识别装置监测和识别火焰目标，同步定位和建图装置向第二处理器提供巡视环境数据，使机器人根据环境数据调整巡视动作，以提升视觉识别装置监测和识别的稳定性，以及对环境的适应性；本实用新型可移动巡视，具备自动识别功能，可为消防过程中的前期监测、处理、反馈，提供系统层面的解决方案。

技术领域

本实用新型涉及消防监测领域，尤其是一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统。

背景技术

新时期的消防管理工作面临着许多新情况和新问题，工作任务十分繁重、十分艰巨。随着城镇化、工业化、市场化的深入推进，高层、超高层和地下建筑的大量增加，制造、运输、仓储等行业发展迅猛，石油、化工等易燃易爆企业的规模扩大，危险程度也大幅增加，“三合一”场所、“城中村”和城乡结合部的消防安全问题突出，引发火灾的因素、重大火灾危险源增加。

消防监测系统的现有方案都是比较成熟，但多少存在着无法自动识别火焰、系统无法移动、缺乏误报反馈机制等问题和缺陷，比如在大型消防场景中，需要长期有人值守消控室，以提供及时的报警服务，压缩了消防的黄金窗口期，因为上述的不及时反应，给灭火行动带来巨大的挑战，不利于最大限度保护人民群众的生命财产安全；又比如在工厂等高风险场景中，需要由专人定期检查火灾隐患，特殊环境可能危害技术人员健康。所以如何解决在高风险环境中进行的火灾检测以及消防系统的智能化仍是现有技术存在的一大难点。

目前现有智能化消防系统的主要方案中有：消防安全中的云智慧技术，开发自动预警系统需要将信息传输到云端，由云端进行处理和判断，该方案由于传输过程的不确定性可能造成数据的丢失以及泄密的情况，不利于在保护自身隐私的情况下消防检测。

发明内容

本实用新型提出一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统，可移动巡视，具备自动识别功能，可为适应多场景的消防过程中的前期监测、处理、反馈，提供系统层面的解决方案。

本实用新型采用以下技术方案。

一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统，所述监测和识别系统包括机械狗形态的四足仿生机器人，还包括可对机器人进行远程交互的远程操控端；所述机器人包括第一处理器、第二处理器、视觉识别装置和同步定位和建图装置，以机器人自带的四足仿生机械狗运动装置移动；所述同步定位和建图装置包括深度摄像头和激光雷达；当机器人进行消防巡视时，以第一处理器经视觉识别装置监测和识别火焰目标，同步定位和建图装置向第二处理器提供巡视环境数据，使机器人根据环境数据调整巡视动作，以提升视觉识别装置监测和识别的稳定性，以及对环境的适应性。

所述监测和识别系统还包括环境数据采集装置及与之相连的智能物联网装置；所述环境数据采集装置包括基于微处理器的AD采样设备和物联网设备驱动装置；所述智能物联网装置连接至环境数据采集装置中的下位机，智能物联网装置包括服务器和网络链路；当智能物联网装置与外部的上位机进行数据交互作业时，所述环境数据采集装置为数据交互过程提供初始数据。

当机器人进行消防巡视时，所述第二处理器根据同步定位和建图装置采集的巡视环境数据进行解算和建图作业，解算和建图作业所得结果为空间二维平面图和三维立体图，可通过远程操控端的地图显示终端展示；解算结果用于为机器人的运动姿态调整和路径选择提供数据依据。

所述四足仿生机械狗运动装置采用MPU6050模块，包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪；