[实用新型]一种末端手爪有效
| 申请号： | 202120175270.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214732578U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 高磊;徐宝 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本新型涉及一种末端手爪，包括：相互连接的一直杆以及一手爪组件，所述直杆用于连接外部机器臂以使得抓取时所述机器臂位于料框外部，所述手爪组件的轴向延长线与所述直杆呈夹角设置，以供增大机器臂的臂展角度范围，且抓取时所述手爪组件与待抓取工件垂直设置。该末端手抓可有效避免机器臂与料框干涉，同时可增大机器臂的臂展角度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 手爪 | ||
【主权项】：
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