[实用新型]一种机器人用定心夹持器

摘要

本实用新型公开了一种机器人用定心夹持器，包括支架和多个夹紧机构，支架包括下支架板，多个夹紧机构围绕中心轴线均布设置并连接于下支架板上，每个夹紧机构包括用于夹紧被夹持物的夹爪、固定连接夹爪的推块以及安装在下支架板上并带动推块沿中心轴线的径向移动的第一驱动装置，还包括防偏心机构，防偏心机构包括旋转板和多块连接板，旋转板绕中心轴线转动连接于下支架板上，多块连接板围绕中心轴线均布设置且连接板的一端绕偏心轴线A转动连接于旋转板上，连接板与推块一一对应的设置且连接板的另一端绕偏心轴线B转动连接于其所对应的推块上。本实用新型可保证多个夹爪组件同步运动，防止夹紧机构偏心。