[实用新型]盘点机器人有效

专利信息
申请号: 202120134157.9 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN214981070U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 邢一凡;赵万秋;颜彪;单世强;余雄杰;郭杰 申请(专利权)人: 深圳优艾智合机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 何姣
地址: 518000 广东省深圳市福*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型适用于货物库存管理技术领域,公开了一种盘点机器人,包括底座、扫描组件和用于驱动扫描组件相对底座进行升降运动的升降装置;升降装置包括第一升降机构、与第一升降机构间隔设置的第二升降机构和连接于第一升降机构与第二升降机构之间的横梁,第一升降机构安装于横梁上并与扫描组件连接,以用于驱动扫描组件进行升降运动;第二升降机构的底端与底座连接、顶端与横梁连接,以用于驱动横梁带动第一升降机构进行升降运动进而带动扫描组件进行升降运动。本实用新型提供的盘点机器人采用第一升降机构和第二升降机构两个升降机构驱动扫描组件运动,不受一个升降机构的结构限制,扫描组件能够扫描到放置于低位的货物,减少人工的参与度。
搜索关键词: 盘点 机器人
【主权项】:
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