[实用新型]盘点机器人

说明书

本实用新型适用于货物库存管理技术领域，公开了一种盘点机器人，包括底座、扫描组件和用于驱动扫描组件相对底座进行升降运动的升降装置；升降装置包括第一升降机构、与第一升降机构间隔设置的第二升降机构和连接于第一升降机构与第二升降机构之间的横梁，第一升降机构安装于横梁上并与扫描组件连接，以用于驱动扫描组件进行升降运动；第二升降机构的底端与底座连接、顶端与横梁连接，以用于驱动横梁带动第一升降机构进行升降运动进而带动扫描组件进行升降运动。本实用新型提供的盘点机器人采用第一升降机构和第二升降机构两个升降机构驱动扫描组件运动，不受一个升降机构的结构限制，扫描组件能够扫描到放置于低位的货物，减少人工的参与度。

技术领域

本实用新型涉及货物库存管理技术领域，尤其涉及一种盘点机器人。

背景技术

传统技术中，对仓库内的存货进行盘点一般都是通过人工手持扫描枪逐个扫描货物的标识码，这种盘点方式需要耗费较多的人力和时间。

为了解决上述传统技术的问题，现有技术提出了设计一种盘点机器人来进行自动盘点货物的方案。然而，现有技术中的盘点机器人仍存在以下不足之处：

1)现有的盘点机器人包括底座、扫描组件和用于驱动扫描组件相对底座升降运动的升降机构，现有技术采用一个升降机构驱动扫描组件运动，这样容易受升降机构的结构限制，导致扫描组件无法扫描到放置于低位的货物；

2)现有的盘点机器人在工作时难以对升降高度进行精准定位，不易快速有效地获取不同高度的货物的信息，使得货物信息获取效率不高、盘点效率低下；

3)当仓库比较黑暗，或者货物所在的位置光线不充足时，现有技术中，盘点机器人的扫描组件扫描结果不准确，从而造成盘点结果有误差的情况发生；

4)现有技术中，盘点机器人的避障探测设计方案为在底座的侧部设置沿水平方向探测障碍物的激光雷达，这种现有的盘点机器人只能探测到底座高度范围内的障碍物，而无法探测到升降机构高度范围内的障碍物，从而容易在盘点机器人行走或升降机构升降的过程中，发生升降机构碰撞到障碍物的现象，因此，现有的盘点机器人在具体应用中仍存在较大的安全隐患；

5)盘点机器人在工作时，通常会发生晃动，而货架通常比较高，现有盘点机器人的线缆容易挂搭在货架或者货物等物体上，导致出现盘点故障，同时，由于盘点机器人的升降机构不断的升降，线缆容易和与其接触的零部件发生摩擦而被磨损，严重时会出现漏电、甚至机器人故障等风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盘点机器人，其旨在解决现有盘点机器人无法扫描到放置于低位的货物的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：盘点机器人，包括底座、扫描组件和用于驱动所述扫描组件相对所述底座进行升降运动的升降装置；

所述升降装置包括第一升降机构、与所述第一升降机构间隔设置的第二升降机构和连接于所述第一升降机构与所述第二升降机构之间的横梁，所述第一升降机构安装于所述横梁上并与所述扫描组件连接，以用于驱动所述扫描组件进行升降运动；所述第二升降机构的底端与所述底座连接、顶端与所述横梁连接，以用于驱动所述横梁带动所述第一升降机构进行升降运动进而带动所述扫描组件进行升降运动。

进一步地，所述第一升降机构包括第一支架和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装于所述第一支架上并与所述扫描组件连接的升降部件和用于驱动所述升降部件带动所述扫描组件进行升降运动的驱动组件，所述驱动组件安装于所述第一支架和/或所述横梁上，所述扫描组件具有与所述升降部件连接的连接件。

进一步地，所述升降部件为传送带或者传动链，所述驱动组件包括从动轮、主动轮和电机，所述传送带或者所述传动链绕设于所述从动轮和所述主动轮上，所述电机与所述主动轮传动连接，所述连接件夹持连接所述传送带或者传动链。

进一步地，所述驱动组件还包括传动连接于所述电机和所述主动轮之间的减速传动部件。