[实用新型]一种适应不同管道的管道机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种适应不同管道的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端设置有清扫机构和弧顶机构，所述弧顶机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在机器人本体顶端，所述第一电动推杆顶端安装有弧形板，所述清扫机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在机器人本体顶端，所述第二电动推杆顶端连接有升降板，所述升降板顶端设置有安装板，所述安装板右端固定安装有电机，左端转动安装有转盘，所述转盘左端设置有若干环绕转盘中心轴线均匀分布的刮板组件，本实用新型能够适应多种不同尺寸的管道，完成对管道内部的观测、清扫功能，适用范围广泛。