[实用新型]一种适应不同管道的管道机器人

权利要求书

1.一种适应不同管道的管道机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶端设置有清扫机构和弧顶机构，所述弧顶机构包括第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）安装在机器人本体（1）顶端，所述第一电动推杆（2）顶端安装有弧形板（3），所述清扫机构包括第二电动推杆（4），所述第二电动推杆（4）固定安装在机器人本体（1）顶端，所述第二电动推杆（4）顶端连接有升降板（5），所述升降板（5）顶端设置有安装板（6），所述安装板（6）右端固定安装有电机（7），左端转动安装有转盘（8），所述转盘（8）左端设置有若干环绕转盘（8）中心轴线均匀分布的刮板组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述刮板组件（9）包括固定板（10），所述固定板（10）固定在转盘（8）上，所述固定板（10）内部开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块（13），并转动安装有螺杆（12），所述螺杆（12）的一端连接有调节电机（11），所述滑块（13）表面开设有与螺杆（12）相对应的螺纹孔，所述滑块（13）远离转盘（8）中心轴线的一端设置有若干连杆（14），所述连杆（14）远离滑块（13）的一端延伸至固定板（10）外部，并固定有连接座，所述连接座上固定安装有刮板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述连接座包括下座（16）与上座（17），所述下座（16）固定在连杆（14）上，所述刮板（15）固定在上座（17）上，所述下座（16）与上座（17）通过若干弹簧（18）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述弧形板（3）内部顶端转动安装有若干导轮（19），所述导轮（19）的顶端延伸至弧形板（3）上方，所述弧形板（3）表面开设有与导轮（19）相对应的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）顶端设置有若干导向杆（20），所述升降板（5）表面开设有与导向杆（20）相对应的导向孔，所述弧形板（3）与机器人本体（1）之间连接有若干导向伸缩杆（21），所述导向伸缩杆（21）外周套装有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的左端设置有安装架（22），所述安装架（22）上安装有图像采集模块，所述机器人本体（1）内部安装有通讯模块与控制模块，所述通讯模块与控制模块电连接，所述图像采集模块的信号输出端与控制模块的信号输入端电连接。