[实用新型]一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置有效
申请号: | 202120118167.3 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN214241458U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 雷晓辉 | 申请(专利权)人: | 广州凯栎自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环街番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置,属于协作机器人辅助装置技术领域。所述纸箱搬运装置包括支撑架,所述支撑架的上侧为连接板,底部为底板,所述底板的下侧面均布有4个真空吸盘,底板的两侧分别连接有压板,所述压板的底面与压缩后的吸盘位于同一水平面上。本实用新型设计的纸箱搬运装置通过真空吸盘吸附纸箱的表面进行起吊搬运,吸附过程中通过压板将纸箱表面压平,保证吸盘的吸附效果稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 协作 机器人 吸盘 纸箱 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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