[实用新型]一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置

权利要求书

1.一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，其特征在于，所述纸箱搬运装置包括支撑架，所述支撑架的上侧为连接板，底部为底板，所述底板的下侧面均布有4个真空吸盘，4个真空吸盘连接同步抽真空管，底板的前后两侧分别连接有压板，所述压板的底面与压缩后的吸盘位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，其特征在于，所述底板的左侧端连接有挡板。

3.根据权利要求2所述的协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，其特征在于，所述挡板的内侧面上部连接有铰接板，所述铰接板通过销轴铰接在底板上侧面的左侧端，所述底板的上侧设置有推拉气缸，所述气缸的活塞杆与挡板的顶端铰接。

4.根据权利要求3所述的协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，其特征在于，所述压板通过L型的支撑板与底板连接，所述压板的底面贴有一层橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置，其特征在于，所述支撑架的上部为h型的框架，所述框架由矮板、高板和横板构成，横板的两端分别连接矮板的顶部和高板，矮板和高板的底部分别与底板的前后两侧固定连接，所述高板的上部为连接板，所述连接板上开有4个螺栓安装孔。