[实用新型]一种轻量化微小型四足机器人有效
| 申请号： | 202120110480.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214356357U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 马保平;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;芮岳峰;邵海存;彭长武;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种轻量化微小型四足机器人，包括躯干组件、髋关节动力总成、膝关节动力总成、大腿动力总成和小腿动力总成；躯干组件包括躯干和第一电机模组，第一电机模组固定安装在躯干上；髋关节动力总成包括髋关节电机安装板和第二电机模组；膝关节动力总成包括膝关节电机安装板和第三电机模组；大腿动力总成的一端与膝关节电机安装板的另一侧固定连接，大腿动力总成的另一端与小腿动力总成的一端转动连接以形成膝关节，小腿动力总成的一端与第三电机模组通过带传动连接。本轻量化微小型四足机器人采用镂空、打孔套筒式的电机模组安装方式对机器人进行了轻量化设计，有效提高了本机器人的可负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 微小 型四足 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所），未经上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120110480.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有防盗功能的机房UPS
- 下一篇：一种浴室玩具收纳袋
