[实用新型]一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人有效
| 申请号： | 202120077411.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686569U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。所述具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺杆的顶端与所述衔接箱的底部转动连接；支块，所述支块螺纹套设在所述螺杆上；衔接块，所述衔接块铰接安装在所述驱动块的一侧外壁上；铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述衔接块的顶部。本实用新型提供的具有行走装置的隧道壁面检测机器人具有可在遇到障碍物无法正常行走时，进行便捷攀爬翻越障碍物继续检测使用，适用性更高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 行走 装置 隧道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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