[实用新型]一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人

说明书

本实用新型提供一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。所述具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺杆的顶端与所述衔接箱的底部转动连接；支块，所述支块螺纹套设在所述螺杆上；衔接块，所述衔接块铰接安装在所述驱动块的一侧外壁上；铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述衔接块的顶部。本实用新型提供的具有行走装置的隧道壁面检测机器人具有可在遇到障碍物无法正常行走时，进行便捷攀爬翻越障碍物继续检测使用，适用性更高的优点。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其涉及一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。

背景技术

隧道在日常维护时，经常需要进行定期检测，在部分特殊情况下，隧道可能有塌方隐患或者不可抗力灾害影响下，人工进入隧道检测排查危险性较高，一般采用探测机器人深入隧道拍摄采集数据，进行安全检测。

目前，驱动机器人行走装置较多，但是大部分装置只是局限在路面较为平整光滑路段进行遥控行走，当隧道内有局部塌方或者其他障碍物，并且难以绕开时，导致检测机器人无法正常行走进行采集检测。

因此，有必要提供一种新的具有行走装置的隧道壁面检测机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有可在遇到障碍物无法正常行走时，进行便捷攀爬翻越障碍物继续检测使用，适用性更高的具有行走装置的隧道壁面检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括：驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺杆的顶端与所述衔接箱的底部转动连接；支块，所述支块螺纹套设在所述螺杆上；衔接块，所述衔接块铰接安装在所述驱动块的一侧外壁上；铰接杆，所述铰接杆铰接安装在所述衔接块的顶部，且所述铰接杆的顶端与所述支块的一侧外壁相铰接；箱体，所述箱体固定安装在所述衔接块的一侧外壁上；两个转盘，两个所述转盘分别设置在所述箱体的两侧；两个气缸，两个所述气缸分别固定安装在两个所述转盘上；两个攀爬钉，两个所述攀爬钉分别固定安装在两个所述气缸的输出轴上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述衔接箱的底部内壁上；第一锥齿，所述第一锥齿固定套设在所述驱动电机的输出轴上；第二锥齿，所述第二锥齿固定套设在所述螺杆上，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合；减速电机，所述减速电机固定安装在所述箱体的底部内壁上；转轴，所述转轴转动安装在所述箱体内，且所述转轴的两端分别延伸到两个所述箱体外并分别与两个所述转盘相互靠近的一侧外壁固定连接；机器人本体，所述机器人本体固定安装在所述衔接箱的顶部。

优选的，所述减速电机的输出上固定套设有第一齿轮，所述转轴上固定套设有第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

优选的，所述驱动块的底部固定安装有四个驱动滑轮，且四个所述驱动滑轮呈矩形分布。

优选的，所述支块的顶部开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁相旋合。

优选的，所述驱动块的顶部开设有放置槽，所述衔接箱的底部开设有避让孔，所述放置槽内与所述避让孔内均固定安装有第一轴承，且所述螺杆与两个所述第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述箱体的两侧外壁均开设有通孔，两个所述通孔内均固定安装有第二轴承，且所述转轴的外壁与两个所述第二轴承的内圈固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有行走装置的隧道壁面检测机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人，通过驱动块、螺杆、衔接箱、支块、衔接块、铰接杆、转盘、气缸、攀爬钉、驱动电机、减速电机等相互配合，能够实现可在遇到障碍物无法正常行走时，进行便捷攀爬翻越障碍物继续检测使用，适用性更高。