[实用新型]内窥镜手柄及驱动装置有效
| 申请号： | 202120069514.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN215227404U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴昊晟;马家骏;臧晶 | 申请（专利权）人： | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;H02K7/00;H02K7/06;H02K11/20;H02K11/22 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 213145 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手柄 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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