[实用新型]一种教育类多功能全向移动机械臂有效
| 申请号： | 202120044426.2 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN214110466U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 牛桂双 | 申请（专利权）人： | 牛桂双;黑龙江赛曼特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 刘文权 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种教育类多功能全向移动机械臂，属于教育机器人领域，是为克服移动平台功能和移动单一的缺陷提出，其包括：移动平台和机械臂，机械臂安装在移动平台上，移动平台包括车体和全向轮，车体呈八角形，在车体的顶部安装有六自由度运动的机械臂和红外线接收器，全向轮中心对称设置在车体外周，在车体的侧壁周向内嵌有多个超声波传感器，在车体内部安装有主控板、驱动装置和电池，驱动装置、超声波传感器、机械臂、红外线接收器均与主控板电性连接，驱动装置中心对称分布在车体内，用来控制全向轮，电池为主控板和驱动装置提供电能。本实用新型可适应更为复杂的工作环境，移动区域更为广泛，提高了移动的效率和降低了对环境的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 多功能 全向 移动 机械 | ||
【主权项】：
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