[实用新型]一种水下悬停机器人有效
| 申请号： | 202120039439.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214265607U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郭建伟 | 申请（专利权）人： | 北京哈工时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 100039 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下悬停机器人；包括固定外壳和气囊；气囊固定连接在固定外壳的上端表面；固定外壳的两侧均转动连接有翅板；固定外壳的内部固定连接有水泵；固定外壳的底部穿孔连接有出水管；出水管的下端连通在中间块的内部；固定外壳的对称的两侧内壁上固定连接有第一滑轨；固定外壳的另一侧的内壁上由上而下固定连接有第二滑轨；固定外壳的下端底面上开设有滑槽。固定外壳内部通过水泵灌入水流后，其上端的封板被水流挤压向上移动，从而压缩固定外壳内部的气体进入气囊中，使得气囊变大，产生浮力，且通过固定外壳内部的水流随后快速的通过出水管排出，对下方的水流产生反作用力，使得该装置的整体重力等于浮力，即可实现悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 悬停 机器人 | ||
【主权项】：
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