[实用新型]一种水下悬停机器人

说明书

本实用新型提供一种水下悬停机器人；包括固定外壳和气囊；气囊固定连接在固定外壳的上端表面；固定外壳的两侧均转动连接有翅板；固定外壳的内部固定连接有水泵；固定外壳的底部穿孔连接有出水管；出水管的下端连通在中间块的内部；固定外壳的对称的两侧内壁上固定连接有第一滑轨；固定外壳的另一侧的内壁上由上而下固定连接有第二滑轨；固定外壳的下端底面上开设有滑槽。固定外壳内部通过水泵灌入水流后，其上端的封板被水流挤压向上移动，从而压缩固定外壳内部的气体进入气囊中，使得气囊变大，产生浮力，且通过固定外壳内部的水流随后快速的通过出水管排出，对下方的水流产生反作用力，使得该装置的整体重力等于浮力，即可实现悬停。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下悬停机器人。

背景技术

水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，由于水域环境的恶劣，导致一些水域无法由人工去进行观测，而水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业。

现有技术中的水下机器人，由于技术尚不成熟，导致其无法在水中实现悬停，从而在对水下的一些事物进行仔细观测时，受到水下机器人无法悬停的影响，导致由水下机器人传输的画面较为模糊，不易观测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种水下悬停机器人。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种水下悬停机器人，包括固定外壳和气囊；所述气囊固定连接在固定外壳的上端表面；所述固定外壳的两侧均转动连接有翅板；所述固定外壳的内部固定连接有水泵；所述固定外壳的底部穿孔连接有出水管；所述出水管的下端连通在中间块的内部；

所述固定外壳的对称的两侧内壁上固定连接有第一滑轨；所述固定外壳的另一侧的内壁上由上而下固定连接有第二滑轨；所述固定外壳的下端底面上开设有滑槽。

优选地，所述气囊的下端穿孔连接有气管；所述气管的另一端穿孔连接在固定外壳的上端壁面上。

优选地，所述固定外壳的对称的两端侧壁上固定连接有固定块；所述翅板转动连接在两侧的固定块上；所述翅板的下端壁面上转动连接有长弹簧；所述长弹簧的另一端固定连接在固定外壳的两侧壁面上。

优选地，所述水泵的两端均连通有进水管；所述进水管穿孔连接在固定外壳的下端壁面上。

优选地，所述第一滑轨上滑动连接有封板；所述第二滑轨上滑动连接有连接块和横板；所述横板固定连接在连接块上；所述封板转动连接在连接块上；所述封板的上端壁面上转动连接有短弹簧；所述短弹簧的另一端固定连接在横板的底面上。

优选地，所述中间块的上端固定连接有连接杆；所述连接杆的上端滑动连接在滑槽内，所述中间块的下端底面上连通有对称布置的喷水头。

本实用新型的有益效果在于：固定外壳内部通过水泵灌入水流后，其上端的封板被水流挤压向上移动，从而压缩固定外壳内部的气体进入气囊中，使得气囊变大，产生浮力，且通过固定外壳内部的水流随后快速的通过出水管排出，对下方的水流产生反作用力，使得该装置的整体重力等于浮力，即可实现悬停。

本设计通过水泵将水流充填在固定外壳的内部，并通过水流向上侧挤压固定外壳内部的封板，使得封板向上移动将气体填充入气囊内，从而使得气囊产生的浮力增大，而通过水泵源源不断的灌入水流，使得水流通过下端的出水管快速排出，通过下端的喷水头射出的水流与周围水流运动方向不同，从而产生反作用力，使得该装置整体的重力与气囊产生的浮力相等，从而能够在水中悬停，且在该装置向下移动或向上移动在水流中时，其两侧的翅板对装置向下移动缓冲，而装置向上移动不受翅板影响。

附图说明

图1为本设计的一种水下悬停机器人的结构示意图；