[实用新型]一种侦查排爆机器人专用移动构件有效
申请号: | 202120039436.7 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN215318706U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 郭建伟 | 申请(专利权)人: | 中安联合(北京)警用器材有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种侦查排爆机器人专用移动构件,旨在解决当前机器人的移动结构复杂,并且在采用齿轮传动时,没有对齿轮进行润滑,导致齿轮磨损严重,影响机器人的正常使用的技术问题,包括机架、车轮和传动单元;所述车轮通过传动轴转动连接在机架的侧壁;所述传动单元设置在机架的内部;所述传动单元包括一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮和润滑机构;所述一号壳体固接在机架的侧壁;所述电机固接在一号壳体的内壁;所述转轴固接在电机的输出轴;所述一号齿轮固接在转轴的侧壁;所述二号齿轮固接在传动轴的侧壁;本实用新型具有结构简单,使用寿命长的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 侦查 机器人 专用 移动 构件 | ||
【主权项】:
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