[实用新型]一种侦查排爆机器人专用移动构件

权利要求书

1.一种侦查排爆机器人专用移动构件，包括机架、车轮和传动单元；其特征在于：所述车轮通过传动轴转动连接在机架的侧壁；所述传动单元设置在机架的内部；所述传动单元包括一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮和润滑机构；所述一号壳体固接在机架的侧壁；所述电机固接在一号壳体的内壁；所述转轴固接在电机的输出轴；所述一号齿轮固接在转轴的侧壁；所述二号齿轮固接在传动轴的侧壁；所述一号齿轮与二号齿轮呈相互啮合状态；所述润滑机构设置在一号壳体的内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述润滑机构包括凸轮、叠形气囊、二号壳体、推板、油囊和喷油管；所述凸轮固接在转轴的端部；所述叠形气囊固接在二号壳体的内侧壁；所述二号壳体固接在靠近叠形气囊一侧的一号壳体的内壁上；所述推板滑动连接在二号壳体的内部，且将二号壳体分隔为第一腔体和第二腔体；所述第一腔体与叠形气囊连通；所述油囊固接在第二腔体的内壁；所述喷油管固接在二号壳体的外侧壁，且与油囊连通。

3.如权利要求2所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述机架的顶部固接有一号板；所述一号板的顶部设置有限位组件；所述限位组件包括弧形板、一号杆、二号杆和固定机构；所述一号杆贯穿于一号板并且与一号板滑动连接；所述弧形板固接在一号杆的底部；所述二号杆固接在一号杆的顶部；所述固定机构设置在一号板的顶部。

4.如权利要求3所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述固定机构包括二号板、凹槽、三号杆和橡胶块；所述二号板固接在一号板的顶部；所述凹槽均匀开设在二号板的侧壁；所述三号杆固接在二号杆靠近二号板一侧的端部；所述橡胶块固接在三号杆的端部。

5.如权利要求4所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述橡胶块的截面呈半圆形；所述凹槽的截面也呈半圆形；所述橡胶块与凹槽相互吻合。

6.如权利要求5所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述传动轴共设置有两根，且传动轴的端部均固接有车轮。