[实用新型]负压吸附式机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种负压吸附式机械手，包括机架和吸附装置，吸附装置可相对机架升降运动，吸附装置包括气管柱、吸嘴和弹簧，吸嘴连接在气管柱的下端，弹簧套设在气管柱上，且弹簧的下端抵接吸嘴的上端。吸取工件时，吸附装置相对机架下降以靠近工件，并使吸嘴压在工件上，由于吸嘴的上端抵接有弹簧，因此吸嘴的可压缩量可以设置得比传统的吸嘴大一些，即使工件的厚度发生改变，也不容易发生吸附不稳或者压坏工件的情况，提起工件时，弹簧辅助吸嘴回弹，气管柱作为弹簧的导柱，可以使得弹簧对吸嘴产生均匀的弹力，使得吸嘴能回弹至初始的形状，保证了工件位置的准确性，有利于将工件准确地输送至目标位置。