[实用新型]一种机械手的正压防爆主臂有效
申请号: | 202120035398.8 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN214870698U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 刘彬 | 申请(专利权)人: | 湖南军成科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/12 |
代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 郑志德 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手的正压防爆主臂,包括基座、主臂机构和正压防爆机构;基座包括基座密封壳体;主臂机构包括主臂密封壳体;基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,并构成防爆密封腔体;正压防爆机构为防爆密封腔体提供正压;基座还包括底座和转盘传动组件;基座密封壳体设于底座上;转盘传动组件设于基座密封壳体内腔中;基座密封壳体的顶部与主臂密封壳体底部贴合,并且内腔相互连通;基座上设有与基座密封壳体内腔连通的气盒;所述气盒上设有进气端口。本实用新型基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,构成防爆密封腔体,通过正压防爆机构向进气端口输入气体,使防爆密封腔体内部形成正压,避免在危险气体环境、粉尘环境下引起爆炸。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 正压 防爆 | ||
【主权项】:
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