[实用新型]一种机械手的正压防爆主臂

权利要求书

1.一种机械手的正压防爆主臂，其特征在于：包括基座(1)、主臂机构(2)和正压防爆机构(5)；所述基座(1)包括基座密封壳体(1-1)；所述主臂机构(2)包括主臂密封壳体(2-1)；所述基座密封壳体(1-1)和主臂密封壳体(2-1)内腔连通，并构成防爆密封腔体(3)；所述正压防爆机构(5)为防爆密封腔体(3)提供正压；所述基座(1)还包括底座(1-2)和转盘传动组件(1-3)；所述基座密封壳体(1-1)设于底座(1-2)上；所述转盘传动组件(1-3)设于基座密封壳体(1-1)内腔中；所述基座密封壳体(1-1)的顶部与主臂密封壳体(2-1)底部贴合，并且内腔相互连通；所述主臂机构(2)与转盘传动组件(1-3)连接；所述基座(1)的基座密封壳体(1-1)呈顶部敞口的筒状体；所述基座(1)上设有与基座密封壳体(1-1)内腔连通的气盒(1-1-1)；所述气盒(1-1-1)上设有进气端口。

2.根据权利要求1所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)还包括一轴驱动组件(2-2)和二轴驱动组件(2-3)；所述主臂密封壳体(2-1)搭设于基座密封壳体(1-1)顶部上；所述基座(1)的转盘传动组件(1-3)顶部伸入主臂密封壳体(2-1)内腔中，并且转盘传动组件(1-3)顶部与主臂密封壳体(2-1)内壁之间设有轴承；所述一轴驱动组件(2-2)和二轴驱动组件(2-3)均设于主臂密封壳体(2-1)内；所述一轴驱动组件(2-2)和二轴驱动组件(2-3)的分别与转盘传动组件(1-3)和连接臂(4)连接，并且一轴驱动组件(2-2)和二轴驱动组件(2-3)的旋转轴线在垂直平面的投影上相互垂直；所述主臂密封壳体(2-1)在一轴驱动组件(2-2)的驱动下旋转；所述连接臂(4)在二轴驱动组件(2-3)的驱动下旋转。

3.根据权利要求2所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)的主臂密封壳体(2-1)包括连接部(2-1-1)，以及分别设置在连接部(2-1-1)两侧的一轴安装部(2-1-2)和二轴安装部(2-1-3)；所述一轴安装部(2-1-2)和二轴安装部(2-1-3)上分别罩设有一轴电机防爆壳(2-1-4)和二轴电机防爆壳(2-1-5)；所述主臂密封壳体(2-1)中设有主臂气道(2-1-6)；所述主臂气道(2-1-6)与连接部(2-1-1)、一轴电机防爆壳(2-1-4)和二轴电机防爆壳(2-1-5)内腔连通；所述一轴电机防爆壳(2-1-4)和二轴电机防爆壳(2-1-5)上各设置有连通内腔的排气端口。

4.根据权利要求3所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)的连接部(2-1-1)内壁罩设于基座(1)的转盘传动组件(1-3)顶部上，并且通过轴承与连接部(2-1-1)内壁连接；所述连接部(2-1-1)内腔底部与基座密封壳体(1-1)内腔连通，顶部与主臂气道(2-1-6)连通。

5.根据权利要求4所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)的一轴电机防爆壳(2-1-4)罩设于一轴安装部(2-1-2)顶部上，并且一轴电机防爆壳(2-1-4)一侧与主臂气道(2-1-6)连通。

6.根据权利要求5所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)的一轴驱动组件(2-2)包括一轴电机(2-2-1)和一轴轴齿(2-2-2)；所述一轴电机(2-2-1)固定于一轴安装部(2-1-2)顶部上，并且位于一轴电机防爆壳(2-1-4)内腔中；所述一轴电机(2-2-1)的输出轴向下贯穿一轴安装部(2-1-2)；所述一轴轴齿(2-2-2)设于一轴电机(2-2-1)的输出轴上，并且一轴电机(2-2-1)的输出轴与基座(1)的转盘传动组件(1-3)啮合。

7.根据权利要求4所述的机械手的正压防爆主臂，其特征在于：所述主臂机构(2)的二轴安装部(2-1-3)的两侧面上均设有圆形安装槽，并且两侧圆形安装槽之间连通；所述二轴电机防爆壳(2-1-5)罩设于二轴安装部(2-1-3)的一侧圆形安装槽上，并且内腔与主臂气道(2-1-6)连通；所述二轴安装部(2-1-3)的另一侧与连接臂(4)一侧底部连接。