[实用新型]一种水下检测装置有效
| 申请号： | 202120004872.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN215053304U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁海;陈杰;毛宇奇;蒋超;孙加林;肖尹;邹亮;边城 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;G01C13/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种水下检测装置，包括：连接杆、保护装置、转动装置和控制系统，所述竖向连接杆伸缩能将整个装置送至水下不同深度处。所述保护装置为可拆分的封闭圆柱筒，具有一定的防水性。所述转动装置包括转轮和横向连接杆。通过转轮带动横向连接杆进行360°圆周转动，从而进行大范围的位置调节。所述横向连接杆连接机械臂、灯光和摄像头。灯光用于水下照明，摄像头用于图像采集，机械臂用于小范围定位。同时，横向连接杆伸缩与机械臂的转动，能够有效避开周围结构障碍物。本实用新型能对水下不同深度处进行较为精准的定位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 检测 装置 | ||
【主权项】：
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